一、產(chǎn)品概述
  科締歐鐵路沿線(xiàn)山體滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)是以激光雷達(dá)技術(shù)和人工智能為核心，集光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、信息處理技術(shù)、控制技術(shù)和通信技術(shù)于一體的自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)融合人工智能方法，以主動(dòng)預(yù)報(bào)和實(shí)時(shí)監(jiān)控報(bào)警的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)高危路段邊坡的方位監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)能全天候24h不間斷工作，能有效排除行車(chē)、行人、動(dòng)物等因素的干擾，準(zhǔn)確判斷落石災(zāi)害，識(shí)別滑坡災(zāi)害進(jìn)行提前預(yù)警。
  報(bào)警信息以及實(shí)時(shí)視頻錄像都將存儲(chǔ)在監(jiān)測(cè)主機(jī)中，以備有需要的時(shí)候隨時(shí)查看，視頻以及報(bào)警信息存儲(chǔ)錄像約為一個(gè)月。在監(jiān)控中心接入因特網(wǎng)時(shí)，外網(wǎng)授權(quán)用戶(hù)可以通過(guò)定制的客戶(hù)端或者電腦客戶(hù)端訪(fǎng)問(wèn)集中監(jiān)測(cè)主機(jī)，可以使相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)實(shí)時(shí)掌握鐵路信息。在災(zāi)情發(fā)生時(shí)，也可以遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情情況，及時(shí)制定排災(zāi)施工方案，也能實(shí)時(shí)把握各項(xiàng)施工進(jìn)度。 
  監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要求滿(mǎn)足全天二十四小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)，且在風(fēng)雨雷電霧霜等極端天氣下正常工作，在系統(tǒng)正常工作時(shí)間內(nèi)，避免有漏報(bào)現(xiàn)象產(chǎn)生,盡可能減少人為原因?qū)е碌恼`報(bào)。 

二、功能說(shuō)明
  系統(tǒng)設(shè)備通過(guò)不間斷監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)邊坡的變形態(tài)勢(shì)，對(duì)超閾值變形和崩塌、掉塊等災(zāi)害進(jìn) 行預(yù)警，減少交通事故的發(fā)生，保證鐵路運(yùn)營(yíng)的安全。

  激光雷達(dá)+視頻的方式采集邊坡形態(tài)信息。利用AI深度學(xué)習(xí)法，建立初始邊 坡模型，同時(shí)利用對(duì)目標(biāo)的顏色和紋理比較敏感，可以完成目標(biāo)分類(lèi)、檢測(cè)、分割、識(shí)別等任務(wù)，但是不能得到精確的探測(cè)距離，而且易受光照、天氣條件的影響。

  可以獲得目標(biāo)精確的3D信息，監(jiān)測(cè)范圍也能夠到達(dá)200米。對(duì)光照不敏感， 連續(xù)24小時(shí)工作以提高整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。多傳感器融合系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能要遠(yuǎn)超這些獨(dú)立系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能總和。3D前景目標(biāo)跟蹤，軌跡分 析，智能判斷落石軌跡，能有效過(guò)濾風(fēng)吹草動(dòng)、飛鳥(niǎo)等干擾，同時(shí)對(duì)雨天、霧天 等極端天氣適應(yīng)性好。每個(gè)像素點(diǎn)存儲(chǔ)了一個(gè)3D數(shù)據(jù)樣本集，然后將每一個(gè)新的像素值和樣本集 進(jìn)行比較來(lái)判斷是否屬于背景點(diǎn)。樣本集會(huì)不斷更新，使得模型能夠適應(yīng)背景的不斷變化。